根據(jù)相關(guān)要求，現(xiàn)對(duì) (略) 關(guān)于中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和全國(guó)大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目組織校內(nèi)比選，歡迎國(guó)內(nèi)合格的供應(yīng)商前來參加。

一、項(xiàng)目概況

1、采購(gòu)人名稱： (略) 信息與 (略)

2、項(xiàng)目名稱： (略) 關(guān)于中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備和全國(guó)大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目

3、最高限價(jià)： 9.2萬(wàn) 元，投標(biāo)報(bào)價(jià)高于最高限價(jià)按無(wú)效報(bào)價(jià)處理。

二、采購(gòu)需求

合同履行期限：成交人需與成交公示后一周之內(nèi)簽訂合同。合同簽訂后45天內(nèi)完成交貨安裝。

付款方式：

1、在合同簽訂后一周之內(nèi)采購(gòu)人向成交人支付金額為有關(guān)合同貨物價(jià)格50%的貨款。

2、貨物到達(dá)并驗(yàn)收合格后，采購(gòu)人向成交人付清剩余的50%貨款。

注：以上兩筆貨款由采購(gòu)人以轉(zhuǎn)賬或信匯方式向成交人支付貨物價(jià)款，成交人需開具正式發(fā)票。

三、評(píng)標(biāo)辦法

本項(xiàng)目采用最低評(píng)標(biāo)價(jià)法。報(bào)價(jià)人完全響應(yīng)采購(gòu)要求的情況下，以報(bào)價(jià)最低者為成交人，如出現(xiàn)最低報(bào)價(jià)相同者則抽簽決定成交人（報(bào)價(jià)人的報(bào)價(jià)應(yīng)含稅收、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試等各種費(fèi)用）。參與比選的供應(yīng)商和評(píng)審合格的供應(yīng)商不應(yīng)少于三家，否則本項(xiàng)目按流標(biāo)處理。

四、供應(yīng)商資格要求

供應(yīng)商應(yīng)具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力，具有履行合同所必須的專業(yè)技術(shù)能力。

五、響應(yīng)文件要求：

響應(yīng)文件應(yīng)使用不能擦去的墨料或墨水打印、書寫，并作密封處理，外包裝袋粘合處加蓋報(bào)價(jià)單位公章。響應(yīng)文件包括但不限于以下材料：

1、營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件；

2、法定代表人身份證正反面復(fù)印件；

3、法定代表人授權(quán)委托書、法定代表人授權(quán)代表的身份證正反面復(fù)印件；

4、報(bào)價(jià)單（含每項(xiàng)供貨設(shè)備單價(jià)、型號(hào)規(guī)格、數(shù)量和總價(jià)）；

5、服務(wù)承諾函。

以上材料均需逐一加蓋報(bào)價(jià)單位公章，未加蓋公章視為不滿足資格條件，作廢標(biāo)處理。響應(yīng)文件需要提供正本一份，副本三份，正本與副本如有不一致，則以正本為準(zhǔn)。報(bào)價(jià)人如需對(duì)響應(yīng)文件進(jìn)行修改，則應(yīng)由報(bào)價(jià)單位的法定代表人在修改處簽字或蓋章。

六、提交響應(yīng)文件方式

1、響應(yīng)文件請(qǐng)于**日9時(shí)前以快件投遞方式密封后寄達(dá)（拒絕接受超時(shí)送達(dá)的報(bào)價(jià)單）。

2、郵寄地址： (略) 東僑經(jīng) (略) 路1號(hào) (略) 新校區(qū)信息與 (略) C101。聯(lián)系人：劉老師，聯(lián)系電話：*。

七、質(zhì)量保證及售后服務(wù)

貨物必須為全新、原廠、正規(guī)渠道的產(chǎn)品，設(shè)備整機(jī)免費(fèi)保修3年；設(shè)備保修期內(nèi)，接到設(shè)備故障通知24小時(shí)內(nèi)派技術(shù)人員上門處理；設(shè)備終身提供維修服務(wù)。

八、提交響應(yīng)文件

截止時(shí)間：**9:00（北京時(shí)間）

地 點(diǎn)： (略) 行政樓三樓附樓會(huì)議室

聯(lián)系人：劉震鈺 聯(lián)系電話：*

九、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

開標(biāo)時(shí)間：** 15:00（北京時(shí)間）

開標(biāo)地點(diǎn)： (略) 行政樓三樓附樓會(huì)議室

聯(lián)系人：劉震鈺 聯(lián)系電話： *

十、公告期限

從本公告發(fā)布之日起3個(gè)工作日。公告發(fā)布當(dāng)日不計(jì)入公告期限。

十一、其他補(bǔ)充事宜

無(wú)

（一）移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1、驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)；

2、輪子數(shù)量：4個(gè)；

3、驅(qū)動(dòng)輪直徑≈4寸；

4、▲負(fù)載：≥10kg；

5、最大速度≥1m/s；

6、續(xù)航時(shí)間≥10h；

7、超聲波數(shù)量：≥2個(gè)；

8、通信接口：USB-UART；

9、▲支持電量顯示；

10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1

11、電源輸出：提供12V。

12、工業(yè)編碼器：400線；

13、爬坡能力≥12°

14、越障高度≥18mm

15、整體尺寸：≈220*380*150mm；

16、模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，易于維護(hù)；

（二）機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)

1. 基于STM32工業(yè)芯片的桌面級(jí)機(jī)械臂

2. 軸數(shù)：不低于4軸

3. 負(fù)載：不低于500g

4. ▲最大拉伸距離：不低于320mm

5. ▲重復(fù)定位精度不低于0.2mm

6. 軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

a) 軸1底座：工作范圍不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s

b) 軸2大臂：工作范圍不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s

c) 軸3小臂：工作范圍不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s

d) 軸4旋轉(zhuǎn)：工作范圍不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s

7. ▲通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

8. 電源接口：100-240V，50/60Hz

9. 電源輸入：12V/7A DC

10. 最大功率不大于60W

11. 重量不大于4kg

12. 底座尺寸不大于158*158mm

13. 材料采用6061鋁合金、ABS工程塑料

14. 控制器：驅(qū)控一體集成控制器

15. 機(jī)器人安裝：桌面型

16. 包裝規(guī)格：不大于470*390*465mm

17. ▲應(yīng)用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（圖形化編程）

18. ▲包含配件：機(jī)械手爪、吸盤套件

a) 分揀吸盤：壓強(qiáng)不低于-35kpa，吸盤直徑不小于20mm

b) 搬運(yùn)夾具：氣動(dòng)，力度不小于8N，張合大小不小于27.5mm

19. ▲支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戲手柄、藍(lán)牙、PC、語(yǔ)音、腦電波、視覺、手勢(shì)控制

20. 控制軟件兼容Android，IOS

21. ▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次開發(fā)，提供SDK開發(fā)工具包

22. 支持PLC、ARM等方式控制機(jī)械臂

(三）移動(dòng)抓取軟件包功能參數(shù)

1、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能，包含速度控制、位置控制、軌跡控制。

2、基于ROS系統(tǒng)，支持并提供ROS 系統(tǒng)集成式開發(fā)環(huán)境 RosStudio IDE，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動(dòng)機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試、一鍵部署等功能。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三種系統(tǒng)環(huán)境下的SDK資源，利于二次開發(fā)。

4、提供基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障，多點(diǎn)巡航等功能，可實(shí)時(shí)更新地圖。

▲5、提供andiord手機(jī)APP，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲6、配套專業(yè)ROS學(xué)習(xí)輔助軟件RosStudio，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動(dòng)機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)、源碼編輯、算法管理、參數(shù)配置、編譯調(diào)試、一鍵部署等功能。（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲7、包含Ros Slam算法注釋，關(guān)鍵參數(shù)調(diào)試說明。（提供注釋截圖并加說明，加蓋公章）。

▲8、支持自動(dòng)移動(dòng)抓取功能，可以通過界面編輯移動(dòng)抓取任務(wù)，抓取準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上，同時(shí)提供不少于4臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行的模擬物流分揀方案（提供軟件截圖并加說明，加蓋公章）。

▲9、提供詳盡實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，配置ROS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、傳感器實(shí)驗(yàn)、SLAM實(shí)驗(yàn)、傳感器融合立體避障實(shí)驗(yàn)、人體跟隨實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。（提供書本截圖并加蓋公章）

(四）嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)

1. 核心處理器單元

（1）所用處理器應(yīng)是面向網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域及移動(dòng)智能終端領(lǐng)域的雙核處理器芯片，集成兩個(gè)GS264處理器核，同頻核算力相當(dāng)于Cortex A53水準(zhǔn)，集成了PCIE2.0、SATA2.0、USB2.0、DVO、64位DDR2/3及其它多種接口，可以滿足中低端網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)用領(lǐng)域需求，并為其擴(kuò)展應(yīng)用提供相應(yīng)接口。

（2）內(nèi)存：板載2GB DDR3，主頻 400Mhz；

（3）Bios：32Mb SPI FLASH；

（4）系統(tǒng)：loongbian；

（5）體系結(jié)構(gòu)：MIPS64；

（6）GPIO：2.54mm間距30路GPIO雙排插針；

（7）網(wǎng)絡(luò)：1個(gè)千兆自協(xié)商網(wǎng)口（標(biāo)準(zhǔn)RJ45 接口）；

（8）USB：2路USB2.0，2路USB3.0；

（9）EJTAG：1個(gè)EJTAG調(diào)試接口（預(yù)留）；

（10）接口：2路CAN接口，4路串口（LVTTL*3, RS232*1），4路PWM，2路I2C，1路SPI（2個(gè)片選）；

（11）顯示：1路HDMI（TYPE A 接口）；

（12）音頻接口：1路3.5mm 國(guó)標(biāo)的音頻輸入/輸出接口；

（13）外存 ：M.2接口16GB SSD硬盤；

（14）無(wú)線網(wǎng)絡(luò) ：支持無(wú)線網(wǎng)卡。

2. 嵌入式應(yīng)用拓展模塊要求

（1）交通燈模塊

控制模塊模擬路口紅綠燈實(shí)驗(yàn)；交通燈通常指由紅、黃、綠三種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號(hào)燈。本模塊采用了4個(gè)雙位共陽(yáng)極的數(shù)碼管來顯示倒計(jì)時(shí)，數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)采用串行/并行轉(zhuǎn)換芯片，能夠完成8位串行輸入、并行輸出的位移緩存，并且設(shè)置了人行道紅綠信號(hào)燈和人行道通行指示燈（流水燈）。

（2）點(diǎn)陣屏模塊

控制模塊驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣屏模塊顯示圖形；LED點(diǎn)陣是由發(fā)光二極管排列組成的顯示器件，其規(guī)格為8*8的點(diǎn)陣；而本模塊采用了6塊這樣的點(diǎn)陣組成一個(gè)24*16的大點(diǎn)整屏。驅(qū)動(dòng)采用74HC595芯片，是一個(gè) 8 位串行輸入、并行輸出的位移緩存器芯片。

（3）傳感器模塊

模塊集成紅外、煙霧、氣壓、霍爾、光感、溫濕度傳感器。

（4）紅外距離傳感器

紅外傳感器具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路（LM393）處理之后，綠色指示燈（LED6）會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍 2～30cm，工作電壓為 3.3V-5V。

（5）煙霧傳感器

煙霧傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。經(jīng)過比較器電路（LM393）處理之后，綠色指示燈（LED5）會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍。 MQ-2 氣體傳感器對(duì)液化氣、*烷、氫氣的靈敏度高，對(duì)天然氣和其它可燃蒸汽的檢測(cè)也很理想。這種傳感器可檢測(cè)多種可燃?xì)怏w，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。

（6）氣壓傳感器

所采用的氣壓傳感器是一種小型化數(shù)字氣壓傳感器，具有高精度和低電流消耗。該傳感器同時(shí)是壓力和溫度傳感器。壓力傳感器元件基于電容傳感原理，保證了溫度變化時(shí)的高精度。該傳感器足夠小巧，能夠作為為移動(dòng)應(yīng)用和可穿戴設(shè)備。傳感器內(nèi)部信號(hào)處理器能將壓力和溫度傳感器元件的輸出轉(zhuǎn)換為24位結(jié)果。測(cè)量氣壓范圍：300~1100hPa（海拔高度+9000m~-500m）；測(cè)量溫度范圍：-40~+85°C ；工作電源：1.7~3.6V。

（7）霍爾傳感器

霍爾器件是一種磁行傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用?；魻柶骷曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)?；魻柶骷哂性S多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

（8）光照傳感器

所采用的光照傳感器為低功耗環(huán)境光照度采集I2C接口器件，且可在單一器件內(nèi)提供光功率計(jì)功能，適用于需要檢測(cè)各種波長(zhǎng)的光譜系統(tǒng)。由 1.8V 電源供電時(shí)，該傳感器應(yīng)能 以 0.8SPS 速率完全運(yùn)行的功耗低至 0.8μW。

（9）溫濕度傳感器

所采用的溫濕度傳感器是低功耗濕度和溫度數(shù)字傳感器；采用小型 DFN 封裝的集成式濕度和溫度傳感器，能夠以超低功耗提供高精度測(cè)量。功能和參數(shù)應(yīng)包括新的集成數(shù)字功能和用于消散冷凝和濕氣的加熱元件、具有可編程采樣間隔、功耗較低、支持 1.8V 電源電壓、適合電池供電型系統(tǒng)、I2C 接口兼容性。

3. 人臉識(shí)別模塊

模塊集成超聲波傳感器、人體紅外溫度傳感器、攝像頭、蜂鳴器。

（1）超聲波傳感器

超聲波傳感器用于感應(yīng)障礙物距離；通過檢測(cè)超聲波發(fā)送與接收的延時(shí)，計(jì)算出障礙物的距離。該傳感器內(nèi)部集成超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，數(shù)字處理電路等，單芯片即可完成超聲波測(cè)距，測(cè)距結(jié)果通過脈寬的方式進(jìn)行輸出，通信接口兼容現(xiàn)有超聲波模塊。傳感器配合使用 40KHZ 的開放式超聲波探頭，只需要一個(gè) 15MR 的下拉電阻（建議取值范圍 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可實(shí)現(xiàn)高性能測(cè)距功能。

（2）紅外測(cè)溫傳感器

紅外測(cè)溫傳感器集成紅外熱電堆傳感器和信號(hào)處理專用集成芯片，專門用于處理紅外傳感器輸出信號(hào)。

器件為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TO-39封裝。由于集成了低噪聲放大器、17位模數(shù)轉(zhuǎn)換器和強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高分辨度的溫度計(jì)。計(jì)算所得物體溫度和環(huán)境溫度存儲(chǔ)在 RAM 單元，溫度分辨率為0.01?C，并可通過兩線SMBus兼容協(xié)議接口 (0.02°C 分辨率)或是 10位PWM(脈寬調(diào)制) 輸出模式輸出。出廠校準(zhǔn)的溫度范圍為：環(huán)境溫度-40—125?C，物體溫度-70—382.2?C。傳感器測(cè)量的溫度為視場(chǎng)里所有物體溫度的平均值。室溫下的標(biāo)準(zhǔn)精度為±0.5oC。醫(yī)療應(yīng)用版本的傳感器可在人體溫度范圍內(nèi)達(dá)到±0.1oC的精度。

（3）攝像頭

攝像頭采用像素200萬(wàn)，分辨率1280*720 (MJPG 30 fps)，視場(chǎng)角FOV：D54°，像素大小3μm x 3μm ，USB接口免驅(qū)動(dòng)，焦距可調(diào)整，工作電壓5V。

4. 道閘模塊

與人臉識(shí)別模塊組合，控制舵機(jī)精確調(diào)整指針角度，其偏轉(zhuǎn)角度為0~180度，驅(qū)動(dòng)芯片使用的時(shí)GP7101產(chǎn)生PWM波。

5. 嵌入式人機(jī)交互

（1）提供1個(gè)7寸高清顯示器，HDMI接口；

（2）提供1個(gè)USB無(wú)線網(wǎng)卡。

（3）提供1個(gè)USB HUB。

（4）提供1個(gè)USB轉(zhuǎn)3.5mm聲卡。

6. AI計(jì)算棒

國(guó)產(chǎn)嵌入式邊緣計(jì)算，內(nèi)置多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型如CNN，RNN，LSTM，YOLO，實(shí)現(xiàn)AI應(yīng)用擴(kuò)展。

（三）主要實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目案例資源要求

1. 國(guó)產(chǎn)化開發(fā)平臺(tái)

（1）開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介

（2）硬件資源與布局

（3）國(guó)產(chǎn)處理器介紹

（4）該國(guó)產(chǎn)處理器支持的Linux發(fā)行版

2. Linux系統(tǒng)基本操作

（1）Linux操作系統(tǒng)安裝與使用

（2）Linux軟件包管理

（3）Linux遠(yuǎn)程登錄

（4）Linux文件與磁盤管理

（5）LinuxGCC編譯器使用

3. 教學(xué)平臺(tái)使用入門

（1）上電啟動(dòng)與串口通信

（2）顯示器配置

（3）連接網(wǎng)絡(luò)

（4）SSH遠(yuǎn)程控制

（5）系統(tǒng)安裝與測(cè)試

（6）1+X證書高級(jí)設(shè)備測(cè)試

4. Linux開發(fā)環(huán)境搭建

（1）本地編譯與交叉編譯

（2）國(guó)產(chǎn)芯片的交叉編譯工具鏈安裝與使用

（3）Linux應(yīng)用編程基礎(chǔ)知識(shí)

（4）Makefile工程管理

5. Linux編程基礎(chǔ)

（1）Linux內(nèi)存管理

（2）內(nèi)存分配機(jī)制

（3）內(nèi)存管理函數(shù)malloc()和free()

（4）內(nèi)存管理實(shí)驗(yàn)

（5）文件指針和流

（6）標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出和標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤

（7）創(chuàng)建、打開與關(guān)閉文件

（8）讀寫文件

（9）LinuxC文件管理實(shí)驗(yàn)

6. Linux多進(jìn)程/線程應(yīng)用開發(fā)

（1）進(jìn)程基本概念

（2）進(jìn)程環(huán)境和屬性

（3）創(chuàng)建進(jìn)程

（4）退出進(jìn)程

（5）常用的進(jìn)程間通信方式

（6）多進(jìn)程應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)

（7）線程的概念

（8）進(jìn)程和線程對(duì)比

（9）創(chuàng)建線程

（10）取消線程

（11）pthread線程操作庫(kù)介紹

（12）多線程應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)

7. Linux網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用

（1）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議介紹

（2）Socket通信基本概念

（3）創(chuàng)建socket對(duì)象

（4）Socket通信實(shí)現(xiàn)

（5）使用poll機(jī)制處理多連接

（6）多線程環(huán)境Socket編程

（7）Linux網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)驗(yàn)

8. Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)

（1）設(shè)備驅(qū)動(dòng)介紹

（2）Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類

（3）Linux內(nèi)核模塊介紹

（4）字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

（5）編譯內(nèi)核模塊

（6）內(nèi)核模塊的加載和卸載

（7）字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

9. GPIO驅(qū)動(dòng)應(yīng)用開發(fā)

（1）Linux系統(tǒng)模塊與驅(qū)動(dòng)

（2）LinuxGPIO中斷控制

（3）GPIO管腳復(fù)用配置

（4）GPIO輸入輸出配置

（5）LED控制實(shí)驗(yàn)

（6）Adafruit_Blinka Python外設(shè)庫(kù)介紹

（7）PythonGPIO外設(shè)控制

10. PWM驅(qū)動(dòng)應(yīng)用開發(fā)

（1）PWM概述

（2）定時(shí)器與PWM

（3）PWMLED呼吸燈

11. UART總線與設(shè)備驅(qū)動(dòng)

（1）UART概述

（2）UART工作原理

（3）UART驅(qū)動(dòng)

（4）串口庫(kù)pyserial

（5）串口數(shù)據(jù)傳輸

12. IIC總線與設(shè)備驅(qū)動(dòng)

（1）IIC總線概述

（2）2KIIC總線工作原理

（3）Linux IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)

（4）IIC總線傳感器數(shù)據(jù)獲取

13. SPI總線與設(shè)備驅(qū)動(dòng)

（1）SPI總線概述

（2）2KSPI總線工作原理

（3）Linux SPI通用接口層

（4）SPI控制器驅(qū)動(dòng)

（5）SPI數(shù)據(jù)傳輸

（6）SPI傳感器讀寫控制

14. CAN總線與設(shè)備驅(qū)動(dòng)

（1）CAN總線概述

（2）CAN總線工作原理

（3）CAN總線驅(qū)動(dòng)

（4）CAN總線數(shù)據(jù)傳輸

15. QT應(yīng)用開發(fā)

（1）Qt初識(shí)

（2）開發(fā)環(huán)境的安裝

（3）Qt Creator配置

（4）創(chuàng)建第一個(gè)Qt應(yīng)用

（5）控件快速入門

（6）Qt核心API的使用

（7）項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(一)用戶管理系統(tǒng)

（8）項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(二)實(shí)時(shí)攝像頭顯示

（9）項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(三)門禁系統(tǒng)

16. OpenCV應(yīng)用開發(fā)

（1）OpenCV基礎(chǔ)知識(shí)

（2）圖像讀取與顯示

（3）圖像基本操作

（4）圖像濾波

（5）圖像輪廓檢測(cè)算法

（6）項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(四)形狀檢測(cè)

（7）項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(五)瓶蓋缺陷檢測(cè)

（8）項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(六)計(jì)算棒人臉識(shí)別開發(fā)