A# 其他試驗(yàn)儀器及裝置

標(biāo)的名稱：貨物交付(空地協(xié)同機(jī)器人集群訓(xùn)練測(cè)試系統(tǒng)) 標(biāo)的數(shù)量：各1臺(tái)(套) 采購(gòu)要求：(1)空中協(xié)同單元：最長(zhǎng)飛行時(shí)間≥35min； 支持 PS+Galileo+BeiDou衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；包含紅外雙光相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)、廣角相機(jī) 3 種組合，鏡頭支持除霧功能； (略) ，平臺(tái)內(nèi)包含空調(diào)系統(tǒng)、監(jiān)控相機(jī)；可擴(kuò)展 3-5 架次多旋翼或固定翼的編隊(duì)飛行，包括后期拓展，適用多種范圍集群編隊(duì)控制；(2)地面協(xié)同單元：最大重量≤35kg；越障高度：≥20cm；最大負(fù)載：≥10kg；最大速度：≥2.5m/s；配置深度相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，自主避障；(3)空地協(xié)同集群訓(xùn)練控制臺(tái)：支持 8192 個(gè)機(jī)器人實(shí)例在IsaacSim軟件中并行仿真；多機(jī)器人集群多剛體仿真單線程平均RealSimFactor0.8以上；支持 iPlanner 等開源項(xiàng)目的數(shù)據(jù)集同時(shí)進(jìn) (略) 理；支持4K分辨率下IsaacSim實(shí)時(shí)物理模擬和光線追蹤渲染；支持空地協(xié)同單 (略) 與數(shù)據(jù)互聯(lián)，支持雷達(dá)點(diǎn)云或 RGB 圖像實(shí)時(shí)回傳、集群控制指令低延時(shí)部署，可以實(shí)現(xiàn) 3-5 臺(tái)空中&地面機(jī)器人的編隊(duì)控制。(4)質(zhì)保2年, 提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)培訓(xùn)和遠(yuǎn)程技術(shù)支持；(5)供貨周期小于3個(gè)月.

強(qiáng)基拓新建設(shè)項(xiàng)目