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發(fā)布時(shí)間

2025-12-09

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具身智能機(jī)械臂一套

競(jìng)價(jià)公告(JJ#)

...

說(shuō)明：各有關(guān)當(dāng)事人對(duì)競(jìng)價(jià)公告內(nèi)容有異議的，可以在競(jìng)價(jià)截止時(shí)間前通過(guò)規(guī)定途徑提起異議，逾期將視為無(wú)異議，不予受理。

一、基本信息

競(jìng)價(jià)編號(hào)：JJ#
項(xiàng)目名稱：具身智能機(jī)械臂一套
項(xiàng)目預(yù)算(元)：#	報(bào)價(jià)方式：總價(jià)報(bào)價(jià)
采購(gòu)單位：華南師范大學(xué)	聯(lián)系人：******
最少有效報(bào)價(jià)家數(shù)：3	聯(lián)系電話：******
聯(lián)系手機(jī)：******	電子郵箱：******
異議反饋：******
開(kāi)始時(shí)間：2025-12-09 20:17:47	截止時(shí)間：2025-12-12 20:17:47
報(bào)價(jià)文件要求：本項(xiàng)目要求報(bào)價(jià)時(shí)上傳相關(guān)文件
報(bào)價(jià)方式說(shuō)明：總價(jià)報(bào)價(jià)：要求供應(yīng)商按照清單進(jìn)行分項(xiàng)報(bào)價(jià)并乘以數(shù)量匯總計(jì)算出總價(jià)。單價(jià)報(bào)價(jià)：要求供應(yīng)商按照清單進(jìn)行分項(xiàng)報(bào)價(jià)并匯總計(jì)算出單價(jià)合計(jì)價(jià)。【注意：采購(gòu)數(shù)量為1個(gè)的單一產(chǎn)品，一般適用于總價(jià)報(bào)價(jià)，而非單價(jià)報(bào)價(jià)】下浮率報(bào)價(jià)：以百分比表示，要求供應(yīng)商進(jìn)行統(tǒng)一下浮率報(bào)價(jià)，計(jì)算方式為預(yù)算（1-下浮率）【舉例：預(yù)算為#元，所報(bào)下浮率為10%，則成交價(jià)為#（1-10%）=9000元】【選擇此報(bào)價(jià)方式則產(chǎn)品數(shù)量應(yīng)填寫為1】折扣報(bào)價(jià)：以百分比表示，要求供應(yīng)商進(jìn)行統(tǒng)一折扣報(bào)價(jià)，計(jì)算方式為預(yù)算折扣【舉例：預(yù)算為#元，所報(bào)折扣為9折（表示為90%），則成交價(jià)為#90%=9000元】【選擇此報(bào)價(jià)方式則產(chǎn)品數(shù)量應(yīng)填寫為1】拍賣報(bào)價(jià)：要求供應(yīng)商按照清單進(jìn)行分項(xiàng)報(bào)價(jià)并乘以數(shù)量匯總計(jì)算出總價(jià)，價(jià)高者中。

二、資格條件

資格條件：投標(biāo)人應(yīng)具備《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的條件，報(bào)價(jià)時(shí)上傳提供下列材料,不按要求提供的視為不滿足資格條件,不通過(guò)資格審查,投標(biāo)報(bào)價(jià)無(wú)效,不接受投標(biāo)結(jié)束后再補(bǔ)充材料:提供虛假材料謀取中標(biāo)的,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),上報(bào)監(jiān)管 (略) . 1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力：在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的法人或其他組織或自然人，投標(biāo)（響應(yīng)）時(shí)提交有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)法人登記證或身份證等相關(guān)證明）副本復(fù)印件。分支機(jī)構(gòu)投標(biāo)的， (略) 營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件，總公司出具給分支機(jī)構(gòu)的授權(quán)書。 2）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄：提供投標(biāo)截止日前3個(gè)月內(nèi)任意1個(gè)月依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的相關(guān)材料。如依法免稅或不需要繳納社會(huì)保障資金的，提供相應(yīng)證明。 3）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度：供應(yīng)商必須具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度（提供2024年度第三方審計(jì)機(jī)構(gòu)出具的財(cái)務(wù)狀況告）。 4）履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力：提供原廠或原廠認(rèn)證代理商出具的授權(quán)書或售后服務(wù)承諾函,承諾可提供上門技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)及保修服務(wù)。 5）投標(biāo)人未被列入“信用中國(guó)”網(wǎng)站(http://**.cn)“失信被執(zhí)行人或重大稅收違法失信主體或政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單”；不處于“中國(guó) (略) ”(http://**.cn)“政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為信息記錄”中的禁止參加政府采購(gòu)活動(dòng)期間。（以投標(biāo)當(dāng) (略) 站查詢結(jié)果為準(zhǔn)，報(bào)價(jià)時(shí)截圖上傳.如相關(guān)失信記錄已失效，投標(biāo)人需提供相關(guān)證明資料)

三、商務(wù)要求

付款方式：完成合同約定內(nèi)容，驗(yàn)收通過(guò)并收到發(fā)票后20個(gè)工作日內(nèi)，支付100%合同金額。
履約保證金：無(wú)需履約保證金
交付時(shí)間：合同簽訂后2個(gè)工作日內(nèi)交付
交付地址： (略) (略) 中山大道西55號(hào)華南師范大學(xué) (略) 。
質(zhì)保期及售后要求：1．供應(yīng)商對(duì)本合同標(biāo)的提供3年免費(fèi)質(zhì)保期,軟件提供終身免費(fèi)升級(jí).質(zhì)保期自貨物驗(yàn)收合格之日起計(jì)算。 2.質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商為采購(gòu)人提供現(xiàn)場(chǎng)保修、包換或包退服務(wù)，由此產(chǎn)生的一切費(fèi)用均由供應(yīng)商承擔(dān)。供應(yīng)商不能修復(fù)、調(diào)換或不能退貨的，應(yīng)退回相應(yīng)貨款，并承擔(dān)相應(yīng)違約責(zé)任。 3．質(zhì)保期內(nèi)，在接到系統(tǒng)故障或問(wèn)題告知后，供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)間不得超過(guò)2小時(shí)，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間不得超過(guò)8個(gè)小時(shí)，并應(yīng)在24小時(shí)（前述響應(yīng)及到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間已包含計(jì)算在內(nèi)）內(nèi)排除故障。如果故障在前述時(shí)間內(nèi)仍無(wú)法排除，供應(yīng)商應(yīng)無(wú)條件在48小時(shí)內(nèi)提供不低于故障設(shè)備規(guī)格型號(hào)檔次的備用設(shè)備供采購(gòu)人使用，直至故障設(shè)備修復(fù)。 4．質(zhì)保期內(nèi)，同一硬件一個(gè)月內(nèi)連續(xù)2次出現(xiàn)同一故障，供應(yīng)商應(yīng)無(wú)條件更換性能指標(biāo)不低于原規(guī)格型號(hào)的新部件。嚴(yán)重影響工作的，供應(yīng)商無(wú)條件提供不低于該檔次的設(shè)備給采購(gòu)人使用。 5．免費(fèi)質(zhì)保期屆滿后，若有零部件出現(xiàn)故障，經(jīng)權(quán)威部門鑒定屬于壽命異常問(wèn)題（明顯短于該零部件正常壽命）時(shí)，則由供應(yīng)商負(fù)責(zé)免費(fèi)更換及維修。 6.投標(biāo)人需承諾，質(zhì)保期結(jié)束后，零配件維修，其價(jià)格 (略) 場(chǎng)價(jià)收取，不再額外收取上門費(fèi)與維修費(fèi)，供采購(gòu)人后續(xù)購(gòu)買維保服務(wù)參考。
其他要求：供應(yīng)商提供的貨物必須是制造廠商全新的原廠原裝產(chǎn)品（含零部件、配件、隨機(jī)工具、技術(shù)文件等），包裝外觀完好、表面無(wú)劃損、破損，無(wú)任何缺陷及隱患，每臺(tái)設(shè)備上均應(yīng)釘有銘牌(內(nèi)容包括：制造商,設(shè)備名稱、型號(hào)規(guī)格、序列號(hào)等,銘牌信 (略) 站查詢配置結(jié)果必須一致,不接受拆改配產(chǎn)品)。安裝調(diào)試服務(wù)：供應(yīng)商應(yīng)在簽訂合同后2天內(nèi)向采購(gòu)人提出產(chǎn)品安裝、調(diào)試應(yīng)準(zhǔn)備的條件。供應(yīng)商必須提供上門開(kāi)箱安裝調(diào)試服務(wù),并負(fù)責(zé)對(duì)用戶受訓(xùn)人員進(jìn)行操作、維修培訓(xùn)，直至用戶能熟練操作為止。

四、技術(shù)要求

序號(hào)	標(biāo)的名稱	數(shù)量	計(jì)量單位	生產(chǎn)廠商/品牌	型號(hào)規(guī)格	是否限定品牌	技術(shù)要求
1	具身智能機(jī)械臂	1.00	臺(tái)	Franka	Franka Research 3	是	技術(shù)參數(shù): 1、★ 自由度:≥7，末端負(fù)載:≥3 kg,自重:≦18 kg，工作空間:>850mm； 2、▲ 力矩檢測(cè):關(guān)節(jié)扭矩傳感器；機(jī)械臂末端最大速度:≥1米/秒； 3、▲ -0.1 mm≤重復(fù)精度≤ 0.1 mm；7個(gè)軸都具備扭矩傳感器，帶有關(guān)節(jié)電磁抱閘，系統(tǒng)配硬件、軟件雙重保護(hù)急停功能；控制器尺寸:≤400x500x90mm(D xWxH)； 4、▲ 機(jī)械臂須配備帶力反饋功能的平行夾持器；平行夾持器重量≤0.8 kg；連續(xù)抓取力≤70 N，最大抓取力≥140 N；行程跨度≥80 mm； 5、控制系統(tǒng):底層開(kāi)源，關(guān)節(jié)位置、力矩?cái)?shù)據(jù)接口開(kāi)放，機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、力跟隨、示教功能的接口開(kāi)放，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，支持 ROS1，ROS2，Movelt,MATLAB, Simulink； 6、帶有模塊化編程指令包，提供Process Designer and ProcessSimulator(PDPS)機(jī)器人數(shù)模源文件須兼容不同PDPS 版本格式；須配備機(jī)器人獨(dú)立控制器，并提供用戶開(kāi)發(fā)接口； 7、★配備適用于柔性七軸協(xié)作機(jī)器人的3D機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng)Visionhy3D，搭載機(jī)器人控制及IO通訊系統(tǒng)，支持3D視覺(jué)及雙臂機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行； 8、★必須提供免費(fèi)的原廠認(rèn)證工程師上門培訓(xùn)服務(wù),備機(jī)服務(wù).提供控制接口FCI文檔和API文檔,提供ROS2資源庫(kù).

五、附件

序號(hào)	附件名稱	上傳時(shí)間	大小	操作

本頁(yè)面提供的內(nèi)容由采購(gòu)人發(fā)布，廣東教 (略) 及其運(yùn)營(yíng)單位對(duì)其內(nèi)容概不負(fù)責(zé)，亦不承擔(dān)任何法律責(zé)任。 (略) 授權(quán)，嚴(yán)禁以任何 (略) 數(shù)據(jù)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，依法追究法律責(zé)任。

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