A#教學(xué)儀器

本平臺(tái)為“合肥工業(yè)大學(xué) (略) 教學(xué)儀器設(shè)備更新項(xiàng)目“子平臺(tái)之一，主要包括： 1、多源可 (略) 1套，要求集成無線肌電、腦電信號(hào)、仿生運(yùn)動(dòng)力學(xué)和步態(tài)信息采集功能，支持多通道、高采樣率及三維運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算。 2、柔性可重構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套，由可重組機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)機(jī)和可重構(gòu)四足行走機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成， (略) 測(cè)控系統(tǒng)及數(shù)字孿生新 (略) ，用于機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目制綜合實(shí)驗(yàn)。 3、基于模型設(shè)計(jì)的開源創(chuàng)新實(shí)踐實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套，要求采用快速原型控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)為控制核心，配 (略) 、 (略) 、六自由度 (略) (略) ，支持機(jī)電系統(tǒng)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)功能開發(fā)。 4、面向柔性制造的 (略) 1套，要求集成精密加工、智能感知、增材制造、多模態(tài)移動(dòng)操作和仿生驅(qū)動(dòng)控制等功能，支持柔性制造、三維感知、精確建模。