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2025年12月政府采購意向

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    2025-10-20
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正文內(nèi)容

為便于供應(yīng)商及時(shí)了解政府采購信息，根據(jù)《財(cái)政部關(guān)于開展政府采購意向公開工作的通知》（財(cái)庫〔2020〕10號(hào)）等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將本單位2025年10月至2025年12月采購意向公開如下：

序號(hào) 采購項(xiàng)目名稱 采購需求概況 預(yù)算金額(萬元) 預(yù)計(jì)采購時(shí)間 備注
1 西安科技大學(xué)煤礦鉆錨機(jī)器人機(jī)械臂與 (略) 采購項(xiàng)目 采購內(nèi)容:煤礦鉆錨機(jī)器人機(jī)械臂與 (略) ；主要功能或目標(biāo):滿足教學(xué)科研需求；需滿足的要求:1.采購機(jī)械臂及控制器1套。具備可重構(gòu)的軟硬件架構(gòu)與開放式開發(fā)接口，支持“感知一認(rèn)知一動(dòng)作”一體化的人機(jī)交互功能，滿足機(jī)械臂感知控制等科研需求。2.建設(shè)實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)一套。采用實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)，支持多任務(wù)多線程協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)雙鉆機(jī)與機(jī)械臂協(xié)同、多自由度運(yùn)動(dòng)與高精度模擬真實(shí)裝卸物料作業(yè)，滿足科研需求；3.采購結(jié)構(gòu)光+雙目紅外相機(jī)一臺(tái)。需 (略) 絡(luò)算力至少為4T；圖像傳感器：至少包含RGB相機(jī)和雙目相機(jī)； 4.采購主控制器一套，滿足鉆錨任務(wù)的控制要求。5.采購帶有力反饋的機(jī)械臂末端夾爪，滿足抓取物料負(fù)載要求。6.核心功能復(fù)現(xiàn)：完整模擬機(jī)械臂協(xié)作鉆機(jī)裝卸鉆錨材料等核心工作動(dòng)作；7.提供相應(yīng)的科教研資源包；8.對(duì)本項(xiàng)目提供三年免費(fèi)服務(wù)，包括系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)、數(shù)據(jù)更新服務(wù)、版本迭代等。 9.服務(wù)期滿后需保證系統(tǒng)功能及數(shù)據(jù)正常使用，同時(shí)通過遠(yuǎn)程服務(wù)進(jìn)行日常維護(hù)。 39.00 2025年12月 無

本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排，具體采購項(xiàng)目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準(zhǔn)。

西安科技大學(xué)

2025年10月20日

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